叉車制動器驅(qū)動裝置的形式有機械式、液壓式和氣壓式等幾種形式。其中，機械式僅在駐車制動系中使用。

1.液壓式驅(qū)動裝置

液壓驅(qū)動裝置是將制動腳踏力通過制動液分別傳遞到制動蹄片，使叉車維修的專用配件與旋轉的制動鼓接觸起到制動作用。其組成與工作過程同上面所講的制動機構組成及工作過程相同。

2.氣壓式驅(qū)動裝置

氣壓式驅(qū)動裝置由空氣壓縮機、儲氣筒、制動控制閥、制動氣室和氣管等零件組成。氣壓式驅(qū)動裝置由空氣壓縮機將空氣壓進儲氣筒，儲氣筒經(jīng)過制動控制閥與制動氣室相通。

當踏下制動踏板時，制動控制閥允許儲氣筒內(nèi)的壓縮空氣進人制動氣室，實現(xiàn)制動。抬起制動踏板時，制動控制閥關閉通路，阻止儲氣筒內(nèi)的壓縮空氣進人制動氣室，并將制動氣室的壓縮空氣排放到大氣中，解除制動。

3.駐車制動系

叉車駐車制動系要通過駕駛員的手來掌控，因此駐車制動系也被稱為手制動系，更通俗的叫法是手制動。駐車制動系通過兩種途徑實現(xiàn)駐車制動。一種是在動力裝置或傳動鏈的某一部位安裝機械操縱的蹄式或帶式制動器;另一種是在驅(qū)動輪上與行車制動系共用一套制動鼓和制動蹄，可稱為共用制動器。在這兩種途徑中，前一種在叉車上的應用較為普遍。