電動(dòng)平衡叉車(chē)是以直流電源（電瓶）為動(dòng)力的裝卸及搬運(yùn)車(chē)輛，本文以四支點(diǎn)電動(dòng)平衡叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)特性說(shuō)明

1、車(chē)體　

車(chē)體是叉車(chē)的主體結(jié)構(gòu)，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點(diǎn)是無(wú)大梁，車(chē)體強(qiáng)度高，可承受重載。就電瓶在叉車(chē)車(chē)體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車(chē)設(shè)計(jì)的兩種最優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點(diǎn)，穩(wěn)定性好，但是車(chē)體內(nèi)的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對(duì)于載重量不超過(guò)3t的叉車(chē)并不突出，但對(duì)于那些運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜，8h工作時(shí)間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車(chē)就變得嚴(yán)重了。

第二種情況，當(dāng)電瓶布置在叉車(chē)后橋上時(shí)，叉車(chē)的重心提高了，整機(jī)穩(wěn)定性受到影響，由于叉車(chē)的高度增加，司機(jī)的座位提高，因而司機(jī)在操作時(shí)視野更開(kāi)闊，特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就更適用了。當(dāng)電瓶安置在后橋上，電機(jī)和液壓泵的維修更方便，因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后，電機(jī)和液壓泵便一目了然。

目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車(chē)，大多采用的是第二種技術(shù)，而國(guó)外企業(yè)則兩種情況都有。

2、門(mén)架

目前，國(guó)內(nèi)外電動(dòng)叉車(chē)大部分已經(jīng)采用寬視野門(mén)架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門(mén)架后面，另一種是液壓缸位于門(mén)架外測(cè)，

門(mén)架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國(guó)內(nèi)叉車(chē)的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國(guó)外電動(dòng)叉車(chē)的起升高度一般在2~6m之間，由于倉(cāng)庫(kù)的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動(dòng)叉車(chē)的需求量比國(guó)內(nèi)高得多。

3、駕駛室　

由于多數(shù)電動(dòng)叉車(chē)用于室內(nèi)搬運(yùn)，因此一般沒(méi)有封閉的駕駛室，只安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂架。

4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)　

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車(chē)的關(guān)鍵部件之一。各種叉車(chē)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別，有單電機(jī)布置形式上也存在差別，

5、液壓系統(tǒng)

電動(dòng)叉車(chē)一般都采用單獨(dú)的電機(jī)，帶動(dòng)齒輪泵，從而為其門(mén)架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動(dòng)力。

6、制動(dòng)系統(tǒng)

一般的電動(dòng)叉車(chē)主要采用機(jī)械式停車(chē)制動(dòng)和液壓式行車(chē)制動(dòng)。停車(chē)采用手制動(dòng)，行車(chē)采用腳制動(dòng)

平衡叉車(chē)都采用后輪轉(zhuǎn)向，且工作范圍小，轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)頻繁。如果采用機(jī)械轉(zhuǎn)向，則駕駛員的工作強(qiáng)度會(huì)很高。如果采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，則勞動(dòng)強(qiáng)度會(huì)大大降低。因此，現(xiàn)在市場(chǎng)上銷(xiāo)售的叉車(chē)基本上實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力轉(zhuǎn)向。

7.電控及其自我診斷和液晶顯示系統(tǒng)

電氣控制是顯示電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)水平的一個(gè)重要因素。因此，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電瓶叉車(chē)的電控也日趨完善。電動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：

（1）電池直接啟動(dòng)，僅靠復(fù)雜的調(diào)整或電池的放電控制。

（2）電阻器啟動(dòng)?？刂颇芰繐p失大，只可有限地分解速度。

（3）晶閘管控制器（也叫可控硅控制器）控制。 晶體管控制使可靠性大大提高。

（4）雙極晶體管控制。與晶閘管相比，使用更加簡(jiǎn)單，但是電路的可靠性要求比較高。

（5）MOS場(chǎng)效應(yīng)管（即金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管）控制。門(mén)極驅(qū)動(dòng)電流小，并聯(lián)控制特性好，正向電壓降較小，開(kāi)關(guān)損失降低，MOS場(chǎng)效應(yīng)管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件，并采用全封閉裝置，可靠性大大提高。通常SCR（可控硅）控制器的插座電壓為1~1.5V，而MOS場(chǎng)效應(yīng)管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場(chǎng)效應(yīng)管的工作效率更高，允許的最高速度更大，操作噪聲更小，保護(hù)措施更強(qiáng)，所以的用戶電源都有防短路保護(hù)裝置，并且具有獨(dú)特的三項(xiàng)安全保護(hù)措施，即軟件自動(dòng)保護(hù)措施，硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自我診斷保護(hù)。

晶體管斬波器在叉車(chē)上的成功應(yīng)用，除了實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和再生性制動(dòng)外，還增加了自我故障診斷和液晶數(shù)字顯示功能。