近幾年來，AGV得到快速發(fā)展，技術日益成熟，應用領域覆蓋了汽車制造、家電制造、倉儲物流、3C電子、食品飲料等行業(yè)，更多的應用場景還在不斷的發(fā)掘中，因此引起了行業(yè)內外的高度關注，不少行業(yè)外的企業(yè)也紛紛切入這個領域，想要分得一塊蛋糕?，F(xiàn)在整個AGV行業(yè)的“玩家”們，按照業(yè)務形態(tài)可分為傳統(tǒng)叉車企業(yè)、倉儲物流設備制造商與系統(tǒng)集成商、智能制造設備制造商與系統(tǒng)集成商、自動搬運AGV解決方案提供商、人工智能企業(yè)、軟件開發(fā)企業(yè)、機器人制造商和核心零部件配套商等。

智能化是未來物流發(fā)展的一個重要趨勢。在智能化發(fā)展過程中，AGV對傳統(tǒng)的叉車具有良好的替換作用，據權威機構預測，未來一半以上叉車市場將被AGV取代。在重重的壓力下，傳統(tǒng)叉車企業(yè)紛紛選擇進軍AGV領域或提前進行AGV技術儲備，布局智能化轉型。本文重點介紹一些叉車企業(yè)進入AGV領域后的現(xiàn)狀(排名不分先后)，可能不是非常全面，僅供參考。

一、比亞迪股份有限公司叉車事業(yè)部（簡稱：比亞迪叉車）

比亞迪叉車在2018年開始生產AGV，產品包括托盤式、堆高式、前移式等叉車式AGV，其在原有比亞迪新能源鋰電叉車的技術基礎上，通過自主創(chuàng)新，不斷突破，不但繼承了比亞迪叉車高安全、高效率的特點，還實現(xiàn)了高度自動化和智能化。此外，比亞迪AGV還能夠根據客戶需求，配備倉庫管理系統(tǒng)、車輛調度系統(tǒng)，可與客戶的ERP系統(tǒng)對接，完成入庫、出庫、庫存物料盤點。

2019年又推出平衡重式AGV， 其采用雙驅動電機，通過差速算法可靈活控制兩側驅動電機的驅動、制動等作業(yè)，且電制動方式可提高制動精度，靈活控制制動曲線，使車輛制動更平穩(wěn)。此外，平衡重式AGV使用電驅動上置式轉向橋，電機旋轉運動，通過若干級圓柱齒輪減速驅動齒條直線運動，并通過連桿機構使左、右兩輪實現(xiàn)偏轉從而實現(xiàn)叉車轉向功能。叉車左、右轉向時電機旋向相反。且車輪轉角大，轉彎半徑小，在狹小場地的作業(yè)能力極強。

二、安徽合力股份有限公司(簡稱：合力)

合力工業(yè)車輛(上海)有限公司是安徽合力股份有限公司全資子公司，簡稱“合力上?？萍?rdquo;，位于上海市楊浦區(qū)高新技術產業(yè)集聚地-創(chuàng)智天地園區(qū)內。致力于車隊管理系統(tǒng)(FICS)、智能物流系統(tǒng)(AGV)關鍵技術的研發(fā)，提供車隊管理系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)解決方案等服務。

公司自成立以來，智能物流系統(tǒng)方面開展了智能物流系統(tǒng)軟件體系的構建工作，開展基于軟件系統(tǒng)的智能物流解決方案集成及產業(yè)化工作。結合用戶定制化應用軟硬件開發(fā)，單點技術不斷突破，完成數個大型項目的集成應用。針對多點配送、高位存取、訂單揀選等應用場景，公司可提供成熟的解決方案。產品廣泛應用于物流倉儲、家居制造、電子加工、百貨倉儲、機械制造、汽配加工等行業(yè)。

三、林德(中國)叉車有限公司（簡稱：林德叉車）

林德叉車從2015年進入AGV市場后，陸續(xù)推出了T-MATIC自動托盤搬運車、L-MATIC L HP自動堆垛機、P-MATIC自動牽引車和K-MATIC窄通道搬運車。林德搬運機器人采用業(yè)界領先的自然導航技術-即時定位與地圖構建技術，定位精確，無需安裝反射版，大大節(jié)省安裝時間;直接參考現(xiàn)有的建筑特征墻壁、柱體、貨架等作為參考點，實現(xiàn)實時構圖與定位;無論是行駛路線的改變或者后續(xù)方案的擴展升級，調試都非常方便靈活。同時，林德搬運機器人基于對物流作業(yè)復雜工況的全面理解，為您構筑具備三維立體檢測和智能目標區(qū)域自主識別的安全體系。

四、永恒力叉車（上海）有限公司（簡稱：永恒力）

永恒力作為一家德國上市企業(yè)，始終致力于產品的創(chuàng)新研發(fā)和倉儲物流的降本增效。早在1984年，通過對現(xiàn)有系列車型的智能軟件裝配，成功研發(fā)并開始銷售AGV自動叉車產品。如今永恒力在AGV產品領域已擁有非常成熟的技術水平，結合豐富的行業(yè)應用經驗，根據客戶對生產和工作環(huán)境的特定要求，從規(guī)劃、模擬測試、實施到維護，提供量身定制的一站式智能物流解決方案。永恒力AGV產品很好的實現(xiàn)了倉儲物流的安全和高效，激光導航精確到5毫米，自主研發(fā)的“物流系統(tǒng)接口”軟件已成功應用于上百家客戶企業(yè)，安全防護系統(tǒng)為人員、貨物、倉庫、設備和數據提供了360度全方位的安全保障。通過與永恒力WMS倉庫管理系統(tǒng)的無縫結合，使倉庫的優(yōu)化潛能充分發(fā)揮，實現(xiàn)流程可靠、透明和高效的倉庫管理和評估。永恒力為來自零售、物流、制造業(yè)、汽車、化工和制藥行業(yè)的宜家家居、寶馬集團、奧迪、蒂森克虜伯電梯集團、云南白藥、3M、采埃孚等企業(yè)實現(xiàn)了倉儲物流的自動化，讓客戶能夠更加專注于自己核心業(yè)務的發(fā)展。

五、科朗叉車商貿（上海）有限公司（簡稱：科朗叉車）

2020年，是Crown-科朗公司成立的第75周年，作為一家長期深耕倉儲物流領域的企業(yè)，在“智能搬運”時代，科朗一直引領著行業(yè)潮流。面對物流領域對智能化發(fā)展的深入需求，目前，科朗已將 APS (Auto Position System 自動定位系統(tǒng))、QPR (Quick Pick Remote 快速揀選系統(tǒng) ) 以及Infolink車隊管理系統(tǒng)等業(yè)內領先的自動化智能化產品推向了市場，走在了智能化物流發(fā)展領域的科技前端，為叉車行業(yè)發(fā)展革新貢獻了重要力量。

六、安徽江淮銀聯(lián)重型工程機械有限公司（簡稱：江淮叉車）

江淮叉車緊緊抓住《中國制造2025》戰(zhàn)略舉措落地和“兩化融合”不斷深入的發(fā)展機遇，依托江淮汽車在無人駕駛汽車技術方面的積淀，聯(lián)合技術中心工程建設院合作開發(fā)AGV系列產品，目前已自主研發(fā)磁導航、激光導航、視覺導航和SLAM導航堆垛AGV和潛伏式牽引AGV等，并已在工廠車間和大型物流中心投入運行。

七、諾力智能裝備股份有限公司（簡稱：諾力）

諾力集團很早就投入力量布局AGV智能物流搬運解決方案。2015年諾力特種車輛研究院和上海交大無人駕駛科研團隊攜手，成立了上海諾力智能科技有限公司。雙方將各自研究十多年的電動叉車研發(fā)設計制造技術和國內頂尖激光定位導航車輛控制技術融合，開發(fā)了多款AGV產品。2017年諾力又攜手國際頂尖導航調度整體解決方案提供商科爾摩根，使得多臺AGV調度能力及系統(tǒng)運行穩(wěn)定性得到大幅提升，達到國際一流水準。通過幾年來不斷投入研發(fā)力量，逐布定型了一系列AGV智能工業(yè)車輛，不僅有多款叉式AGV，而且還推出了潛入頂升式，雙舵輪承載式等各型AGV。諾力始終專注于智能制造業(yè)務，開發(fā)了格力電器、寶鋼集團、恒天立信集團、富士康集團、海亮集團、順豐DHL、美國阿斯利康制藥、美國JLG、臥龍集團、德國通快(中國)等一系列優(yōu)質客戶，并逐漸在鋼鐵、有色金屬、物流、制藥、精密加工、印染、3C電子等行業(yè)進行布局。通過和集團內杭州諾力物流技術研究院、無錫中鼎集成、法國SAVOYE物流軟件及設備的深入合作，上海諾力正逐步將業(yè)務范圍由AGV車體代工和AGV項目擴展到物流集成，倉儲集成，智能制造工廠等領域。為實現(xiàn)諾力集團成為國內唯一一家“全領域智能內部物流系統(tǒng)提供商”貢獻自己的力量。

八、柳州柳工叉車有限公司（簡稱：柳工叉車）

蘇州柳工智能設備有限公司成立于2019年12月，由柳工叉車控股的，專注于研發(fā)和銷售智能物流設備、智能物流系統(tǒng)、軟件、機械設備、電子產品、自動化設備、數控設備、檢測設備、智能搬運機器人,在消化國外先進技術的基礎上開發(fā)了堆垛機、穿梭車(RGV)、視覺、激光和磁導航無人小車(AGV)、E-Frame自動上線系統(tǒng)(EFALS) 、 電動輪式無軌搬運車(EWV)、輸送分揀設備等智能物流產品。并提供相關安裝及技術咨詢、技術服務、技術轉讓、工業(yè)機器人集成、自動化系統(tǒng)集成等服務。提供內燃叉車、電動叉車、倉儲車銷售;叉車租賃、叉車維修、叉車配件業(yè)務，為客戶提供全面物流解決方案。

九、杭叉集團股份有限公司(簡稱：杭叉)

杭叉是比較早研發(fā)生產銷售AGV產品。2018年初，杭叉聯(lián)合國自機器人和合肥漢和智能成立了浙江杭叉智能科技有限公司，持續(xù)加大研發(fā)投入，開發(fā)了一系列AGV智能工業(yè)車輛，產品涵蓋了叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等，掌握了一套完整的智能物流解決方案，包括上位機軟件、接口、AGV智能工業(yè)車輛、輸送線等其他物流設備，適合場內車間、倉儲物流的大部分場景，采用了先進的自然導航和激光導航，并融入了最新的5G技術，并能與客戶的MES、WMS無縫對接，真正實現(xiàn)物流的無人化。

據介紹，杭叉AGV廣泛應用于華晨寶馬、必康制藥、常州賽拉弗、朝陽輪胎、菜鳥物流等汽車、醫(yī)藥、光伏、輪胎、物流等行業(yè)。

十、杭州中力搬運設備有限公司（簡稱：中力）

中力是行業(yè)內較早進入工業(yè)機器人研發(fā)，組建機器人團隊X-Mover，并致力于打造全球極簡工業(yè)機器人及運用領先技術的智能工業(yè)移動機器人協(xié)作平臺。通過結合人工智能、環(huán)境感知、最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃、人-機與機-機交互等先進技術，開發(fā)在不同作業(yè)環(huán)境下的智能工業(yè)移動機器人，進而在智能物聯(lián)網中扮演重要角色。X-Mover團隊深耕于移動機器人領域，隨著理念升級與人工智能等技術的落地，諸多移動機器人技術難點被突破，先后開發(fā)出結合激光 SLAM、視覺 SLAM 、視覺識別、檢測與跟蹤等先進技術的多款智能化自主搬運機器人產品。產品涵蓋了前移式、牽引式、平衡重堆高式、托盤堆高式、托盤搬運式、背負移載式和頂升式AGV等。

X-Mover系列以產品自有核心控制技術，穩(wěn)定性能高，支持多機型定制，支持單機自主作業(yè)、分布式任務調度及遙控操作，提供多元化的工作方式深受客戶歡迎。自主研發(fā)的X-Mover調度系統(tǒng)能與客戶的MES、WMS無縫對接，廣泛的應用在物流、汽車、商超等行業(yè)，真正實現(xiàn)無人化的智能搬運。

十一、浙江吉鑫祥叉車制造有限公司（簡稱：吉鑫祥叉車）

吉鑫祥叉車一直在進行AGV市場調研和技術研發(fā)。2019年推出了搬運堆高式AGV。該型搬運堆高式AGV配備激光導航雷達，運行路徑可自由設定，無需對運行場地做額外改造。底部配備2個紅外激光避障雷達，實時對周圍2米內的障礙物進行檢測，保障運行安全。車體底部設置了安全觸邊，避免意外碰撞。門架配備的高精度高度傳感器與貨叉前端的激光距離傳感器，可使其從貨架上精確取放貨物。車輛的顯示屏可查看AGV運行時的各種狀態(tài)數據，并設有用于人機交互的控制面板，同時AGV具有完善的API接口和上位機調試軟件，可接入WMS等各種管理調度系統(tǒng)。

十二、寧波如意股份有限公司（簡稱：寧波如意）

寧波如意自2015年起聯(lián)合中國科學院自動化所開啟對AGV的相關研發(fā)工作;并于2015年和2016年分別在上海CEMAT和漢諾威CEMAT展會上展出，引起行業(yè)較大反響。作為國內最早的投入研發(fā)并最早投入市場的整機廠家，經過多年的沉淀已形成叉車式、潛伏式、頂升式等各種類型AGV，并對各項導航系統(tǒng)技術(激光導航、環(huán)境導航、磁條導航、電磁導航、二維碼導航等)進行了多項研究，并在各車型上進行了實際的應用;自主開發(fā)的AGV軟件及AGV管理系統(tǒng)具有自主知識產權，已獲得軟件著作權，具有靈活、穩(wěn)定等特點;能在智能制造、智能物流應用的地圖建立、路徑規(guī)劃、與MES/WMS對接、調度管理、監(jiān)控等完成解決方案;電子地圖軟件能以圖形化的方式提供給用戶繪制路勁和任務配置操作，提供項目實施效率;采用模塊化的軟件可以在不同應用場景下快速生成解決方案，有利于整個系統(tǒng)的快速實施。寧波如意智能物流AGV已廣泛應用于壓鑄、鋼鐵、汽配、電池、電器等各行業(yè)。

十三、意歐斯智能科技股份有限公司（簡稱：意歐斯）

意歐斯自成立以來，一直生產和銷售搬運設備相關的產品，在“互聯(lián)網+”，“工業(yè)4.0”“中國制造2025”時代背景下，意歐斯也已逐步在向智能化轉型，大力研發(fā)智能產品、智能倉儲系統(tǒng)、工業(yè)機器人應用系統(tǒng)、人工智能產品(AGV、RGV等)，并且取得了初步的成效。意歐斯為廣大客戶提供AGV自動物料搬運解決方案，可在有限的存儲空間里，靈活高效準確地完成智能物料搬運服務，支持生產型倉庫或配送中心內多種類型的搬運作業(yè)，實現(xiàn)從收貨到入庫、從出庫到收發(fā)料，從倉庫到分揀等各種長短距離搬運作業(yè)。

十四、安徽宇鋒倉儲設備有限公司（簡稱：安徽宇鋒）

安徽宇鋒于2018年成立了安徽宇鋒智能科技有限公司，專門致力于研發(fā)生產銷售智能倉儲搬運系統(tǒng)的相關產品。公司的核心產品包括以激光無軌導航， 激光自然導航，視覺自主導航，二維碼慣性導航等為核心的智能機器人搬運平臺，以及功能強大的機器人管理調度系統(tǒng)，專業(yè)為市場提供工業(yè)倉儲搬運智能化解決方案。公司聯(lián)合中國科學技術大學、 中國科學院等國內前沿移動機器人技術團隊，持續(xù)助力“中國制造 2025”智能搬運機器人覆蓋標準無人搬運車輛、定制的非標準化無人搬運車輛。

宇鋒智能AGV產品為來自制藥、家電、制造業(yè)和煙草行業(yè)的輔仁制藥、長虹電器、中國中車、中國煙草等企業(yè)服務，實現(xiàn)其倉儲物流的自動化要求。

十五、寧波海邁克動力科技有限公司（簡稱：海邁克動力）

海邁克動力為海天集團旗下第三產業(yè)海天驅動支柱產業(yè)，專業(yè)從事生產電動叉車、倉儲車、AGV等節(jié)能型車輛。2017年4月，海天驅動在安徽合肥成立了安徽海瑪智能科技有限公司，專業(yè)從事AGV關鍵技術研究與開發(fā)、生產。海瑪智能AGV產品包括堆垛式AGV、平衡重式AGV、夾抱式AGV、重載式AGV、牽引式AGV、前移式AGV和窄通道叉腿式AGV等，廣泛用于汽車配件、倉儲物流、機械加工、食品、鋼鐵、化工和光伏等行業(yè)眾多用戶。

十六、合肥搬易通科技發(fā)展有限公司（簡稱：搬易通）

搬易通公司通過不斷的技術創(chuàng)新和專利積累，現(xiàn)在產品已涉及12大類50多個品種，其中AGV產品包括平衡重式叉車AGV、托盤搬運式AGV、托盤堆垛式AGV、牽引式AGV、前移式叉車AGV和三向叉車式AGV等等。

十七、蘇州先鋒物流裝備科技有限公司（簡稱：卓一電動叉車）

自2015年起，卓一電動叉車就把產品智能轉型升級做為產品的戰(zhàn)略之重，并與科研院校、行業(yè)先鋒等企事業(yè)單位展開積極合作。經過幾年的發(fā)展，目前，卓一倉儲叉車已全部可實現(xiàn)智能無人駕駛操作。經過幾年的市場檢驗，卓一智能無人駕駛叉車也受到了客戶的一致贊許。