還記得去年CeMAT AISA 2019展會(huì)上，比亞迪叉車搬運(yùn)機(jī)器人的精彩表現(xiàn)嗎？

搬運(yùn)機(jī)器人準(zhǔn)確地從貨架上叉取貨物，運(yùn)送到指定位置，吸引了大批觀眾駐足觀看。

它是怎么實(shí)現(xiàn)精確定位的？

下面我們就為您揭曉比亞迪叉車搬運(yùn)機(jī)器人的秘密武器——

導(dǎo)航系統(tǒng)

導(dǎo)航系統(tǒng)是搬運(yùn)機(jī)器人車載控制系統(tǒng)的一部分，

負(fù)責(zé)測(cè)量和計(jì)算搬運(yùn)機(jī)器人當(dāng)前的位置及航向，幫助搬運(yùn)機(jī)器人確定“我在哪”，相當(dāng)于搬運(yùn)機(jī)器人的“眼睛”。

目前搬運(yùn)機(jī)器人常用的導(dǎo)航方式有激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等，這些導(dǎo)航技術(shù)各有特色，

其中比亞迪叉車搬運(yùn)機(jī)器人采用的是激光導(dǎo)航技術(shù)。

激光導(dǎo)航的原理是預(yù)先在搬運(yùn)機(jī)器人的行駛路徑周圍安裝激光反射器，

搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)激光掃描儀持續(xù)向外發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射器反射的激光束，

利用至少三個(gè)反射器的位置及反饋，通過(guò)三角幾何運(yùn)算計(jì)算出搬運(yùn)機(jī)器人當(dāng)前的位置及航向。

激光導(dǎo)航技術(shù)具有：

定位精確；運(yùn)行速度快；無(wú)需在地面鋪設(shè)其它定位設(shè)置，施工方便；行駛路徑靈活多變，拓展路徑容易；維護(hù)方便，維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)，適用于有多個(gè)目的地的復(fù)雜路線系統(tǒng)。

激光導(dǎo)航技術(shù)更適用于復(fù)雜工況，與基于工業(yè)車輛開(kāi)發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人適配度較高，

也是比亞迪叉車工程師經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試、深思熟慮后的選擇。

除精確的激光導(dǎo)航外，比亞迪叉車搬運(yùn)機(jī)器人還配備了激光防撞傳感器、激光測(cè)距傳感器等多個(gè)傳感器，

偵測(cè)到障礙物會(huì)自動(dòng)減速或停止運(yùn)行，保障了作業(yè)安全。

如果說(shuō)激光導(dǎo)航技術(shù)是搬運(yùn)機(jī)器人的秘密武器，那么搬運(yùn)機(jī)器人就是比亞迪叉車的秘密武器。

自成立之日起，比亞迪叉車就致力于助力物料搬運(yùn)降本增效，為客戶創(chuàng)造更多價(jià)值。

搬運(yùn)機(jī)器人在降低管理難度、提升作業(yè)效率的同時(shí)，可以節(jié)約大量的人力成本，正在被越來(lái)越多的企業(yè)接納。

完全自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人，充分證明了比亞迪叉車的技術(shù)實(shí)力，也將繼續(xù)為物料搬運(yùn)領(lǐng)域帶來(lái)變革。